Nell’anatomia dei mammiferi e dell’uomo indica l’osso tarsale quarto dell’arto generalizzato dei Tetrapodi, che ha probabilmente assorbito il quinto tarsale. Articola con l’estremo prossimale del calcagno, mentre al capo opposto raggiunge il quarto e quinto metatarsale; medialmente si connette con il navicolato e il cuneiforme laterale.
Si compone di sette ossa: astragalo (situato nella regione del calcagno, articolato superiormente con la tibia), calcagno (situato nell’estremità postero-inferiore del piede. Si articola con l’astragalo ed il cuboide. Forma la protuberanza del tallone), scafoide, cuboide e le tre ossa cuneiformi.