L’osso maggiore del tarso nei Mammiferi, che si articola superiormente con l’astragalo e anteriormente con il cuboide . La sua porzione posteriore è pronunciata e su di essa prendono inserzione i muscoli del polpaccio. Nei Mammiferi digitigradi e unguligradi, dotati di metapodiali allungati, il calcagno risulta spostato in alto rispetto alle falangi.
Si compone di sette ossa: astragalo (situato nella regione del calcagno, articolato superiormente con la tibia), calcagno (situato nell’estremità postero-inferiore del piede. Si articola con l’astragalo ed il cuboide. Forma la protuberanza del tallone), scafoide, cuboide e le tre ossa cuneiformi.