Nello schema dell’arto generalizzato dei Tetrapodi definisce la porzione dell’autopodio dell’arto posteriore (o inferiore nelle forme bipedali) intercalata tra le falangi (anteriori) ed il tarso (posteriore). Il numero dei segmenti ossei del metatarso corrisponde di regola a quello delle falangi, ma talvolta può risultare diverso in seguito a peculiari processi adattivi.
Tarso:regione del piede compresa tra l’articolazione della caviglia ed il metatarso. Si compone di sette ossa: astragalo (situato nella regione del calcagno, articolato superiormente con la tibia), calcagno (situato nell’estremità postero-inferiore del piede. Si articola con l’astragalo ed il cuboide. Forma la protuberanza del tallone), scafoide, cuboide e le tre ossa cuneiformi.