Si la résistance du sol varie à cause d’ondulations du terrain faisant soulever l’avant du tracteur et pénétrer la charrue plus profondément, il en résulte, par basculement, une variation de compression sur la barre supérieure de l’attelage; cette variation est transmise au distributeur pour que ce dernier envoie de l’huile dans le vérin afin de soulever l’outil jusqu’à ce qu’on retrouve la valeur initialement réglée de l’effort de traction.