Dispositif de liaison, spécifique du tracteur agricole, par lequel l’outil est fixé au tracteur en trois points: deux situés aux extrémités des bras inférieurs (ou de traction), un situé à l’extrémité de la barre supérieure (ou de poussée).
Le relevage hydraulique des tracteurs agricoles permet de solliciter l’attelage trois points pour le relevage et le contrôle de position de l’outil attelé.