Werkstück, das sowohl aus festen als auch aus beweglichen Gelenken besteht und mit Vorrichtungen versehen ist, die die Aufgabe haben, Verluste zwischen diesen zwei Gelenken so gering wie möglich zu halten. Lager können aufgrund der Gelenke klassifiziert werden, die aus Kugeln oder Rollen bestehen. Man teilt sie in drei großen Lagertypen ein: Kugellager, Rollenlager (Kegelrollenlager und Zylinderrollenlager) und Nagellager. Lager können auch bezüglich ihrer Stellung klassifiziert werden.